卢沟桥历史博物馆(Lugou Bridge History Museum)是一座全面展示卢沟桥历史文化的专题性博物馆,位于北京市丰台区卢沟桥城南街77号卢沟桥景区。2008年9月10日在卢沟桥畔正式对外开放。它占地面积23000平方米,展馆建筑面积670.73平方米。
卢沟桥历史博物馆以大量图片、文字、实物记录了卢沟桥800余年的历史。分为科学之桥、艺术之桥、历史之桥三个展室。其中,作为卢沟桥的镇河之物,国家一级文物辽金时期的铁犀牛复制品、在宛平城出土的明代腰牌的复制品以及卢沟桥修缮时替换下来的栏板一件、望柱两根和明代武俊碑等珍贵文物。