伊宁市汉家公主纪念馆始建于2003年5月，2005年6月20日正式开馆。该馆位于伊宁市江苏大道，由徐州园林设计院规划设计，占地面积约10亩，建筑面积1870平方米，建筑风格为汉代仿古建筑群。纪念馆以细君、解忧两位公主远嫁乌孙为主线，通过雕塑、蜡像、美术作品、地图、文物复制品、文学作品等反映西域纳入祖国版图的历史过程，用历史事实证明新疆自古以来就是中国领土不可分割的一部分。
2007年12月被国家民委命名为“全国民族团结进步教育基地”、2008年12月被自治区委宣传部命名为“爱国主义教育基地”、2009自治州级国防教育基地、2020年被伊犁州民族团结进步创建工作领导小组办公室江苏省对口支援新疆伊犁州前方指挥部挂牌为“自治州各民族交流交融示范点”。2021年6月新疆维吾尔自治区妇女联合会挂牌为“新疆妇女爱国主义教育基地”；2022年获得市级关心下一代教育实践基地、伊犁职业技术学院挂牌志愿者服务基地、旅游实训基地；2023年获得自治区级、自治州级特色博物馆称号、获得伊宁市新时代文明实践示范点、自治区科普教育基地（2021-2025）、伊犁州级中小学生研学实践教育基地。
汉家公主纪念馆的长远发展得到各级部门的重视，从2020年开始共计投入915万对全馆进行了全面提升改造，新增张骞展厅、文化体验区和文创厅；增设复古红墙、大型汉代车马模型、汉代宫灯、夜间亮化等网红打卡设施，现在纪念馆以崭新的视角、崭新的面貌呈现在观众面前。
伊宁市汉家公主纪念馆举办有《汉家公主——细君公主、解忧公主生平事迹展览》长期展览，并设有两个临时展厅 。展示出汉代文物12件、高分子硅胶雕像3座、文物复兴制品63件、喷绘壁画8幅、文字展板38块、背景展板20块，其他类有汉白玉碑记、漆器条屏等8类，汉家公主塑像为重要的特色展品。