1953年原宿迁人民教育馆正式更名为宿迁县文化馆，文物作为古物由文馆图书室收藏并保管。
1981年图书馆和文化馆分立，文物和图书一并归属图书馆。
1986年撤县建市，宿迁县图书馆改宿迁市图书馆，文物工作仍由宿迁市图书馆代管。
1995年12月博物馆与图书馆分立，博物馆单独建制，办公地点设在极乐律院，编制10人。收藏的文物全部移交给博物馆，自此博物馆独立行使职能。
1996年10月地级宿迁市成立，原宿迁市撤销，博物馆整体归属宿城区，地级宿迁市设立改为宿城区博物馆。
博物馆占地约为7000平方米，建筑面积约1.5万平方米，仿汉式建筑，共分四层。主展厅面积2500平方米，陈展主题为“宿迁文明发展史”。
馆藏文物近3000件（组），其中一级文物9件（组），二级文物31件（组），三级文物111件（组）。