恭王府的历史可以追溯到清朝乾隆四十五年（1780年），当时大学士和珅奉旨建造了十公主府。嘉庆四年（1799年），嘉庆皇帝将这座宅第赐给了庆郡王永璘，从此成为了庆王府。

到了清道光三十年（1850年），咸丰皇帝又将庆王府赐给了自己的六弟恭亲王奕訢，自此称为恭王府。民国时期，恭王府经历了多次变迁，包括被抵押给天主教教会、部分建筑被毁等事件。建国后，恭王府逐渐恢复了其历史面貌，并在2008年正式对外开放。