团城演武厅始建于1749年(乾隆十四年),是集城池(团城)、殿宇(演武厅、东西朝房)、西城楼门、碑亭、校场为一体的别具特色的武备建筑群,古建艺术风格独特,建筑宏伟壮观。它的兴建与清代平定大小金川有着直接的关系。乾隆十四年(1749年),清军取得了大小金川战争的胜利,乾隆帝感于这支部队的骁勇,遂将其命名为“健锐云梯营”,作为常设特种部队驻扎在西山脚下,同时修建以团城、演武厅为主体的校场作为健锐营定期合练的演练场。此后,乾隆皇帝曾多次亲临检阅将士操练,并留下多篇御笔。2006年6月被公布为全国重点文物保护单位,定名为 “健锐营演武厅”。
馆内展出常设展览“团城演武厅历史沿革展”以及丰富多彩的临时展览,为观众提供了可亲身参与的互动项目。近年来举办了《东西方英雄人物展》、《古代军事建筑展》、《大阅兵》、《大阅兵——车骑篇》、《大阅兵——历代军戎服饰展》、《中国古代知名战马展》、《中国古代体育展》、《健锐营营房展》、《中国古代信息展》、《我的满族人生——清代满族历史文化展》、《中国古代盾牌文化展》、《中国古代刀剑文化展》等一系列与军事相关的展览,逐渐转型为以军事及武文化为核心内容的现代博物馆。